Lissette Ramos #20

1- Busca un artículo en un periódico o en internet que trate de cómo se utilizan los robots de rescate en desastres naturales y accidentes que involucran químicos peligrosos para la salud humana o radiación nuclear. 

Mitsubishi Heavy Industries presentó dos robots capaces de extinguir un incendio de manera independiente. Uno de los robots está equipado con un cañón de agua, y el segundo es el responsable de desenrollar la manguera de incendios y de transportar su extremo al hidrante o bomba contra incendios. El funcionamiento del dispositivo fue demostrado en Tokio a fines de marzo, según el sitio web de la compañía.

A menudo, los bomberos deben extinguir incendios en áreas grandes e inaccesibles. Además, en caso de producirse un incendio en una instalación peligrosa, el trabajo puede ser peligroso para los bomberos. Para resolver este problema, los ingenieros han estado creando robots especializados en este tema, pero generalmente son pequeños dispositivos incapaces de extinguir incendios a gran escala.

La propuesta de Mitsubishi 

Ahora, ingenieros de Mitsubishi Heavy Industries han desarrollado un sistema de dos robots capaces de extinguir un incendio a una distancia de 300 metros de una fuente de agua. Ambos robots están construidos sobre un chasis de cuatro ruedas y por afuera están cubiertos con paneles metálicos, que permiten reflejar parcialmente la radiación térmica.

El robot principal está equipado con monitores contra incendios conectados a una fuente de agua utilizando un segundo robot, cuyo componente principal es una bobina con una manguera de incendio de 300 metros.

Durante la operación, estos robots viajan independientemente al punto definido por el operador, rastreando sus movimientos utilizando los sistemas de navegación RTK-GPS, así como el uso de lidars.

Después de llegar a un punto determinado, el asistente del robot se retira, desenrollando la manguera de incendios, cuyo extremo los bomberos deben conectar a la fuente de agua después de que llegue el robot. 

Curiosamente, los ingenieros también desarrollaron un solo contenedor para almacenar y transportar ambos robots, lo que les permite desplegarse en el lugar de un incendio en un modo semiautomático.

El robot principal puede extinguir el fuego, dando hasta cuatro toneladas de agua por minuto bajo presión hasta un megapascal. El 22 de marzo, los desarrolladores mostraron los robots en acción durante una demostración en el Instituto Nacional de Investigación de Incendios y Desastres Naturales en Tokio.

Anteriormente, ingenieros japoneses crearon un robot-bombero, que puede mantenerse en el aire gracias a unos chorros de agua. El dispositivo hace un seguimiento de su posición y mantiene el equilibrio, cambiando la dirección de los chorros, dicen los desarrolladores en IEEE Robotics and Automation Letters. El robot fue presentado en la conferencia ICRA 2018. 

2- Observa la imagen y luego responde:

-¿Cual es el principal obstáculo para los rescatistas en este caso?

Yo diría que puede haber problemas en el sistema del robot y no logre encontrar a la persona que estén buscando, o que el robot no tenga forma de agarrar a la persona desaparecida.

- ¿Que función cumplen los robots en este caso?

La función que los robots cumple en este caso es que ellos se encarga de bajar ante que la persona para ver que no ahí ningún peligro y que todo esté en la debida circunstancia para que los rescatistas realicen su trabajo.

-¿Cuales sensores usan los robots para sus operaciones?

-Sensores de proximidad.

-Sensores de calor.

-Sensores de presión.

-Termómetros.

-Barómetros.

-Brújulas.

-Geolocalización.

-Cámaras.

-Telescopios.

-Lentes macro.

-Sensores infrarrojos.

-Mapas.

•¿Que decisiones  pueden tomar los equipos de rescate gracias a los datos recabados por los robots?

Con los datos que recoge el robot los rescatistas pueden decidir qué tipo de equipo deben de llevar y si necesitan utilizar algunas herramientas para la misión si es conveniente.